人往高處走，水往低處流。從表面看來，水是具有了重力勢能所以會向低洼的地方流去，人則是擁有了一定的積累才會走得更高遠。這反應了世間萬物存在一種平衡，而計量中的平衡需要特定的設備來衡量，這些設備統稱為衡器。
衡器的歷史非常久遠，據史料記載距今已有4000多年。過去人們將計量稱為“度量衡”。所所謂衡，則是指測量物體的重量。 衡器，在我國最早出現于夏朝；春秋戰國時期已掌握了杠桿原理，戰國中期在楚中一帶已廣泛使用天平和砝碼稱量黃金，但在相當長的時期內其標準不一，直到秦統一天下后，才統一了度量衡的標準。宋朝時期，我國出現了準確度達1厘（30mg）的戥秤，標志著當時的衡器已具有了相當可觀的技術水準。
在現代，衡器是利用胡克定律或力的杠桿平衡原理測定物體質量的設備。它一般由承重系統、傳力轉換系統和示值系統組成。按結構原理分，可分為機械秤、電子秤、機電結合秤三種。
機械秤一般分為桿秤和彈簧秤。桿秤是一個等臂杠桿，是利用杠桿原理來稱量物品的簡易衡器。 它一般由秤桿、金屬秤錘、提繩組成。彈簧秤又叫彈簧測力計，是利用彈簧的形變與外力成正比的關系制成的測量作用力大小的裝置。在地球的不同緯度，同一彈簧秤測得的同一物體的質量會有所差異。
電子秤是對貨物進行稱重的自動化稱重設備，它是通過傳感器的力電轉換，經稱重儀表處理采集的信號來完成貨物的稱量。其工作原理是：通過重力傳感器，將力信號轉換為電壓或電流信號，再經A/D（數模轉換）處理器轉換為數字信號，通過中央處理器處理后，在顯示屏上顯示出相應數值。
機電結合秤則是將機械秤和電子秤結合起來的稱量器具。它是應用于化工、物流、港口、廠礦等大宗貨物計量的主要稱重設備。
皮帶秤（機電結合秤的一種）
因為衡器在日常生活中的應用非常廣泛，故亟需引起人們的重視。商家使用的電子秤和桿秤應定期送當地計量部門進行檢校，消費者也可使用經過檢校的彈簧秤等計量設備對計量結果進行驗證。如有切實證據，可提出異議并向當地市場監管局進行舉報，以維護自身合法權益。
